Les revoilà, les vertes montagnes ! En attendant d'avoir quelques photos de robotcité qui a eu lieu ce week end (et qui faisait partie d'une exposition géniale où plein de labos ont amené leurs jouets), voici déjà une photo d'un beau montage iCreate
. J'ai appris à PG:ES que iRobot était une boite très financée par la DARPA et bossait autant dans le domaine militaire que civil...
. J'ai appris à PG:ES que iRobot était une boite très financée par la DARPA et bossait autant dans le domaine militaire que civil...
A vue de nez c'est un bras lynxmotion sur une base iCreate et c'est bôA PG:ES, je me retrouve à bosser au sein d'un projet pour instrumenter un (gros) robot mobile avec un lidar. Un lidar c'est un télémètre laser à balayage permettant de cartographier un environnement avec précision. Ces bêbêtes ont été rendue populaires par la victoire de Stanley, la voiture autonome de l'université de Stanford au DARPA Grand Challenge, et par les véhicules des challenges suivant qui les exploitent encore davantage.
Voila le genre d'infos qu'on obtient en un seul scan. Les modules actuels fournissent entre 5 et 15 scans par seconde.Moi qui voulait faire du SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), je suis servi !
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire